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威盛新一代嵌入式开发模块助力智能机器人产业的新发展 - 威盛机器人嵌入式模块物联网 - 工业控制新闻
时间:2019-04-05 00:39:38 来源:玛曲新闻网 作者:匿名



威盛新一代嵌入式开发模块帮助智能机器人行业的新发展

2018/8/8 11: 34: 34

资料来源:威盛科技

自21世纪以来,计算机市场已经从PC时代演变为移动时代,并逐渐转向AI(人工智能)时代。智能机器人作为人工智能的重要分支,在科研,工业生产,日常服务等众多应用领域具有重要意义。它们也是能够全面反映制造业和人工智能国家水平的指标。

一般智能机器人根据其不同的智能程度分为以下三种类型:

?传感类型

机器人的身体上没有智能单元。只有感应和执行器。它能够使用感官信息(包括视觉,听觉,触觉,力和红外,超声和激光)进行传感器信息处理和控制和操作。 。

?互动

机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话,实现机器人的控制和操作。虽然它具有部分处理和决策功能,但它可以独立地实现轨迹规划和简单避障等功能,但它受外部控制。

?自包含

机器人可以在各种环境中自动完成各种拟人任务,无需人为干预。自主机器人具有诸如感测,处理,决策和在身体上执行的模块,其可以独立地操作和处理问题。全自动移动机器人涉及许多领域的研究,例如驾驶员控制,传感器数据融合,图像处理,模式识别,神经网络等。

2017年10月,作为全球领先的嵌入式平台解决方案的领导者,VIA电子公司发布了图形图像处理和工业物联网领域的先驱,高通公司专注于开发智能机器人技术的全球趋势。 820E嵌入式平台的超小型嵌入式模块SOM-9X20和SOM-9X20充分利用了高通的高性能和超低功耗?骁龙? 820E,为客户提供高度灵活的解决方案,支持各种快速开发的企业物联网和嵌入式系统应用。在智能机器人领域,多传感器信息融合技术是近年来研究的热点。它结合了控制理论,信号处理,人工智能,概率和统计,使机器人复杂,动态,不确定和未知。在环境中执行任务提供了技术解决方案。威盛的SOM-9X20模块配备了其开发板SOMDB2,在保持高性能的同时,还带来了丰富的扩展外设接口,同时支持多个USB接口,PCIe接口,支持UART,12C,SPI和GPIO的多功能引脚接口等,配备各种智能机器人传感装置,使数据采集和分析成为可能。

机器人视觉是智能机器人领域的另一个重要课题。机器人视觉系统的工作包括图像采集,图像处理和分析,输出和显示。核心任务是特征提取,图像分割和图像识别。如何准确有效地处理视觉信息是视觉系统中的关键问题。高通?为Adreno?高通公司使用530图形处理器?骁龙?嵌入式平台可将图形和计算性能提高40%,使SOM-9X20具有最佳的图形处理能力。除了出色的图形功能外,Qualcomm?Adreno?530图形处理器还支持4K视频或8 1080P视频,确保高性能和丰富的多媒体功能之间的平衡。

作为新一代AI物联网终端产品,SOM-9X20凭借其出色的计算能力,图形处理能力和强大的适应性,将在智能机器人领域发挥重要作用。

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